Korzystanie z wbudowanego lub zewnętrznego modułu GPS w telefonie jest całkowicie darmowe.
Po uruchomieniu aplikacji, która korzysta z modułu GPS (np. nawigacja Nokia Maps) telefon wyszukuje a następnie łączy się z satelitą w celu określenia naszej dokładnej pozycji.

Opłaty ponosimy tylko wtedy, jeżeli korzystamy z funkcji A-GPS (wspomaganie GPS). W przypadku A-GPS telefon wykonuje połączenie z internetem w celu pobrania informacji o aktualnej pozycji satelitów. Połączenie trwa tylko przez chwilę i pobiera zaledwie kilka kB. Jego koszt zależy od stawki naszego operatora. Korzystanie z tej funkcji skraca czas łączenia się z satelitą do kilkunastu sekund.

Inaczej sprawa wygląda jeżeli chodzi o użytkowanie programów do nawigacji w naszych telefonach. Za dostęp do wszystkich funkcji takiego programu, producent zwykle pobiera opłaty.